Le 24 mai 1964, Willy Eberhard et Pierre Renet signaient l'Acte d'Amitié et de Jumelage entre les villes de Vesoul et Gerlingen. Jumelage susceptible de renforcer et de promouvoir la compréhension mutuelle et le respect.
Depuis, les échanges et les rencontres se sont multipliés ; de nouvelles générations ont pris le relais, preuve vivante que le jumelage s'enracine dans les esprits.
Entre l'Allemagne et la France, de nombreux liens ont été établis, des contacts fraternels patiemment noués. Des échanges entre lycées, collèges et écoles élémentaires ont lieu continuellement. Des associations sportives et culturelles se retrouvent régulièrement. Les rencontres entre édiles sont précieuses et indispensables, elles doivent participer au rapprochement direct entre les populations.